De Lasrobot
Een lasrobot is een robot (of eigenlijk eerder een robotarm) die gebruikt wordt voor laswerkzaamheden. Een lasrobot wordt aangestuurd door een computer en kan voorgeprogrammeerde laswerkzaamheden volledig zelfstandig verrichten.
De typische lasrobot bestaat uit een arm die langs meerdere (meestal 6) assen kan bewegen. Aan het uiteinde van de arm bevindt zich de laselektrode(n).
Er bestaan ook lasrobots die niet met een vrij beweegbare arm werken maar met een lineair systeem (x-y-z).
Soms wordt bovendien een 'handlingrobot' gebruikt, waaraan het te lassen werkstuk wordt bevestigd. Daardoor worden werkstukken niet alleen in de gewenste positie gebracht, maar ook aan- en afgevoerd.
De typische lasrobot bestaat uit een arm die langs meerdere (meestal 6) assen kan bewegen. Aan het uiteinde van de arm bevindt zich de laselektrode(n).
Er bestaan ook lasrobots die niet met een vrij beweegbare arm werken maar met een lineair systeem (x-y-z).
Soms wordt bovendien een 'handlingrobot' gebruikt, waaraan het te lassen werkstuk wordt bevestigd. Daardoor worden werkstukken niet alleen in de gewenste positie gebracht, maar ook aan- en afgevoerd.
Geschiedenis
De meeste lasrobots voeren voorgeprogrammeerde handelingen exact uit. Sinds de jaren 1990 zijn er ook robots die uitgerust zijn met sensoren, waardoor ze tijdens hun actie kunnen worden bijgestuurd. Daardoor zijn nog nauwkeurigere lasresultaten te bereiken. Nog een stapje verder gaat de zelflerende lasrobot, die op grond van eerdere lassen, in staat is het programma te optimaliseren. Een andere nieuwe ontwikkeling is die van 'groenere' lasrobots, wat bereikt wordt door de arm lichter te maken, toepassing van slimmerealgoritmes en het terugwinnen van energie tijdens het afremmen van bewegingen.
Voor- en nadelen
Voordelen
- Er is geen risico voor menselijke lassers, van lasrook, lasogen en verbranding.
- Hoge lassnelheden zijn haalbaar
- Grote precisie, en uitstekende herhaalbaarheid
- Geschikt voor zeer grote hoeveelheden identieke producten, maar mits geschikte software beschikbaar is kunnen ook zeer kleine series gelast worden.
- Voor elke las is aparte software nodig.
- De apparatuur is zeer kostbaar.